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외 저와 졸업연구를 같이한 학형
(박상록, 박혜경)
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NAME : 네발로(NEVALO)
CPU : TMS320F240 DSP chip
ROM & RAM : On CPU
Wall Detect : IR sensor X 12
Drive & Steer : DC motor X 2
Trip sensor : Encoder X 2
Battery : Undefined
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제가 처음으로 만든 쥐입니다.
마우스에 처음으로 적용하는 부분이 많아 제작기간이 길었습니다.
기계적 부분만을 찍은 사진이죠.곧 완성된 모습을 보일 겁니다.
기존의 마우스와는 획기적으로 다른 방식의 조향 형태를 띠고 있습니다.
윗 부분에 PCB가 올려지고 아래쪽 틈으로 12V배터리를 내장할 예정이며
우측의 작은 바퀴 안쪽으로 보이는 것이 125pulse/rev. 의 인코더입니다.
현재 PCB는 이미 완성되었으며 각 선세와 기판과의 연결과 프로그램을
구워서 롬에 넣고 디버깅하고 보정하는 일이 남았죠. 뭐 제일 큰일이남은
셈이죠...
이 마우스에 대해 자세히...
- 사 양
- 길 이 : 140mm
- 넓 이 : 70mm
- 높 이 : 미정
- 무 게 : 미정
- 바퀴 간격 : 90mm
- 모 터 : 직류모터, 정격 12볼트, 기어비 8.1:1, FAULHABER(Germany) 2230V012S *
2개
- 모터 구동칩 : National semiconductor사의 LMD18201 * 2개
- 이동거리 감지센서(인코더) : 125pulse/rev., NEMICON Corporation(Japan)
OMS-125-2T
- 벽 감지센서(적외선) : 적외선 센서 * 12조
- 마이크로 컨트롤러 : Texas Instruments inc., TMS320F240, DSP controller,
20MIPS
-> 10bit ADC 16채널, RAM 544*16bit, ROM 16k word*16bit, 4 캡춰 입력, 12 PWM
출력
- PCB크기 : 가로 60mm 세로 100mm, 양면
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